谈谈托盘车的设计

邮政通信谈谈托盘车的设计重庆市邮政局谢克伦底盘车轮位置的矩形布局与菱形布局的优缺点，并提出了托盘车及万向轮架的设计。（ed）主题词邮政机械邮件转运邮件装卸设备托盘车万向轮设计言重庆邮政枢纽的生产工艺流程依据自身的条件，如枢纽楼的总体传输用多台电梯衔接连通各楼层车间，楼层的高度比省会城市枢纽楼层高相对低一些等，邮袋输送开拆设备采用了重庆邮局自己设计的程控吊袋小车，转运车间大量采用了拖车、托盘车。托盘车不仅发挥了运输功能，还用来组织活动堆位，具有睹存功能。转运人员去各车间接收邮袋可按车次、路向一次装盘到位，邮袋不再落地，减少了重复的搬运装卸，也便于勾挑核对，达到了提高工效、减轻劳动强度的目的。

　　转运车间用拖车、托盘车储运是重庆邮政枢纽工艺设计特色之一。本文仅就托盘车的设计谈一些具体意见。

　　托盘车的结构见。底盘下面安四只车轮，其中两只为万向轮，万向轮的结构见，底盘的两个方向焊接栏杆。

　　万向轮使推动托盘车转向方便，栏杆使邮袋在托盘上堆码可靠盘车灵活转向。万向轮装在万向架上（造型是异状门形），可以绕自己的轴心转动，万向架有轴也可以绕自己的轴心转动。设计时，令万向轮的轴心线与万向架的轴心线相隔一定距离（L）并互相垂直。有了万向架，装在架上的普通车轮就可以在三维空间活动，变成名副其实的万向轮。

　　当托盘车装上邮袋后，四只车轮承受了1万向架受力分析因4万向架受力因邮袋的重量。邮袋的重力在车轮上产生了推车的阻力一摩擦力（空托盘车自重也会产生摩擦阻力，只是小得多）。由于万向轮轴心线与万向架轴心线有一定距离。摩擦力对万向架轴心线也有距离，推车者推动托盘车，摩擦力与这个距离的乘积产生的力矩，迫使万向轮随万向架轴心转动，当转到和推车方向一致时，托盘车完成转向动作。当托盘车被推动时万向架总是处于与车子前进方向相反的位置。在这个位置由于摩擦力指向万向架轴心，使摩擦力矩为零（注意：是力矩为零），万向架自然就保持在这一位置。

　　不用万向轮顺利转向，办法是将底盘下面的四只车轮的位置由矩形布局改为菱形布局，如。还要在安装前、后车轮时，让其中困3托盘车底盘的一只车轮距离地面1520nim，这个尺寸取决于建筑物地面的平整状态。地面平整，尺寸可小一些，反之就要大一些。由于车轮的特殊安装，这种托盘车只有三只车轮着地，要看车上物品的装载情况，决定前轮或者后轮着地。欲使托盘车转向，推车者操作托盘车让前后轮都离开地面，这时左、右车轮着地处就相当于在以左右轮距为直径的圆周上，这种情况的出现使托盘车转向非常容易。

　　这种托盘车的结构虽然简单，但它的不足之处也是明显的。山于车轮的菱形布局，在底盘尺寸相同的条件下，四只车轮范围内的承载面积要比矩形布局小，因而其运动的平稳性也不如车轮为矩形布局的托盘车。

　　三、万向轮架设计计算前文已经谈过，托盘车装载后，邮袋的重量通过车轮压在地面上，地面对车轮的反作用力也垂直指向车轮的轴心线。对于万向轮，反力施加在万向架上，就成为力矩了。

　　万向架这种结构的薄弱环节在安装车轮的门形架与轴的结合部，根据托盘车在使用中的损坏情况，问题实际上也发生在这里。设计时把万向架的门形部分假想成轴延伸到万向轮的轴心处，使地面反力加在万向架上的力矩变成轴心受弯曲力矩，由此可计算出轴的强度。通过计算，只要薄弱处的机械强度足够，万向架的强度就足够了。

　　力图，可计算弯曲力矩。根据理论力学中力的分解原理，地面反力F可分解为FhFz：F：垂直于万向架半径R，是产生弯曲力矩的分量。

　　因此，假想轴受到的弯曲力矩为：由弯矩公式可知，当轴心线的上支点到轮心平面的距离H―定时，L是影响万向架机械强度的关键因素。

　　弯矩计算出来之后，计算轴径就方便了。

　　根据机械原理，心轴受弯矩的强度计算公式如下：M：弯曲力矩，：轴的钢材许用应力（查表），n：安全系数（表）。